工业机器人润滑脂（机器人润滑保养）

工业焊接机器人维护保养如何开展?

1、焊接机器人如何维护保养日检查及维护送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)水循环系统工作是否正常。

2、机器人本体工具清灰，焊接机器人由于焊渣多。容易溅到机器人焊枪和本体上，烧坏气管或者电线而产生信号不稳定，所以必须定期清理清洁，6轴清灰，可以保护机器人减少氧化，时工作环境清洁。

3、检查机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

4、清洗机械手 定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。

5、每日检查及维护 检查送丝机构。检查内容：检查送丝力距有无异常，送丝导管是否损坏，是否有异常报警现象。检查气体流量是否正常。焊接头安全保护系统是否正常。

机器人主要更换哪个器件的润滑油

1、机器人回转关节轴承润滑脂 机器人回转关节轴承润滑脂 是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。

2、那智机器人保养用的是润滑油，机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同，选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱，润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。

3、该机器设备需要涂润滑油。根据康道昊威网查询得知，六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1到2次。

4、对中空手腕的10个润滑点进行少量操作，确保顺畅运转。液位检查：检查齿轮箱油位，按照轴号正确加油，如IRB 5500预先注入Shell Tivel油，或使用Shell Omela 320润滑油。

5、桁架机器人机械手由上千种的零件所组成。正常运行下，功能性组件(包括润滑油)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个机器人的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。

6、机器人本体上每个关节都有注油口和排油口的标识，加油时排油口也要打开，从注油口注入专用润滑脂，直到排油口排出新油为止，封上注油口，运行机器人两三分钟再封排油口。

如何给工业机器人加润滑油

确定需要加黄油的部位。松下机器人的轴承、齿轮、减速器等部位需要定期加黄油。准备好黄油。一般使用的是工业黄油，可以根据机器人的使用环境和要求选择不同型号的黄油。打开机器人的机盖，找到需要加黄油的部位。

）机器人关电。2）拔掉出油口塞子。3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。5）把出油口的塞子重新装好。

对中空手腕的10个润滑点进行少量操作，确保顺畅运转。液位检查：检查齿轮箱油位，按照轴号正确加油，如IRB 5500预先注入Shell Tivel油，或使用Shell Omela 320润滑油。

注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内,注入新油后,旧油从排油口排出...

为了确保各轴正常工作并延长使用寿命，油腔更换油脂的周期一般为20000小时。工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内，注入新油后，旧油从排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更换完成。

机器人本体上每个关节都有注油口和排油口的标识，加油时排油口也要打开，从注油口注入专用润滑脂，直到排油口排出新油为止，封上注油口，运行机器人两三分钟再封排油口。

更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下：1）机器人关电。2）拔掉出油口塞子。3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。